求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图,求高手帮忙。。 20
循迹电路,传感器用什么类型,考虑跟着黑线走或用光感指引,求全部资料包括单片机的编程这些。。。加扣505680707...
循迹电路,传感器用什么类型,考虑跟着黑线走或用光感指引,求全部资料包括单片机的编程这些。。。加扣505680707
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2013-11-12 · 知道合伙人数码行家
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传统的方法循迹用红外对管加比较器,这个做的比较多,论坛里程序也不少,循迹也可以用光敏电阻(黑白反射的光不同)加led(光源)的组合,用ad转换即可,电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻,ad采集中点电压,最少采集三路ad,循光肯定是用光敏电阻了,光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光(采用网线外皮缠黑胶带即可)。
追问
能不能发配件图和电路图和单片机的编程给我。。
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