Question

单片机和上位机串口通信

单片机要和上位机PC通信，有一个通信协议，收发1帧的数据是16个字节，格式是帧头、命令、数据长度、数据1、数据2......、校验和、帧尾，请问怎么收发数据，怎么解析命令？

Answer 1

设置一个16字节的接收数据缓冲区，也就是占用内存的16字节空间，再使用一个通用寄存器（例如R7）作为计数器，用方式3异步串行通信，连续接收16字节数据后，分别判断帧头校验和、帧尾等数据，符合协议的话，就分别分析命令、数据长度、数据1、数据2......等数据。这样就可以解析命令。

Answer 2

发送用查询， 接收中断，接收状态机，数据放入数组。