Question

伺服电动机，是干嘛用的？具体怎么用？什么作用？请大神用通俗易懂的话解释。谢谢

Answer 1

伺服电机（servo motor
）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 请看：http://baike.baidu.com/link?url=yg-Wz6nR3DGC-601kkoBKKa3qtDfSjYPxuLRVxLPlDmM-i5e_qbuHjkwS31xFhZfHULX97PS4Iv-SgUjiB1_Y8ZvH4aF651mfqvJtuD4FnLpsO5g7E6dcT1IOI97-P4pZCnxmZIwwclx0v9COnKAkAH1RadXCG1utbz9j63KNPW

Answer 2

一、伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，伺服系统分为两块：
1、驱动器（程序控制器）是电信号脉冲调制和发出的机构，
2、伺服电机是执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴的微小角度转动。
二、某一个控制定位的过程是这样的：
1、驱动器里边有编制好的计算机程序，工作时驱动器便不断的按照程序发出脉冲电信号给伺服电机。
2、伺服电机的尾部带编码器，接收到信号后便按照信号指定的转动几转进行转动，转动完成后反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子来回转动的角度，直至达到合适的位置。
三、伺服电机的作用
伺服电机主要用于机械元件的自动行进和行进定位，如机器人、流水线上的机器手、数控机床上的自动切削等。步进电机的作用与其类似。