Question

信号量是什么？有什么区别？使用信号量进行任务间通信有何优缺点

Answer 1

一：UCOS是一种抢占式的多任务操作系统，如果最高优先级的任务不主动放弃CPU的使用的话，其他任务是无法运行的，通常情况下，高优先级的任务在使用完CPU或其他资源后都要主动放弃，可以通过延时函数或者时等待一些信号量之类的让自己挂起。但是如果最高优先级任务一直使用CPU，那就跟单任务没有什么区别了。

二：可以通过等待信号量，消息等是当前任务挂起，或者通过通过延时函数将任务挂起，从而让其他优先级的任务运行。
UC/OS的信号量，消息队列，邮箱的区别
信号量像一把钥匙，任务要运行下去，需先拿到这把钥匙。
消息邮箱是一个指针型变量。可以向一个任务或一个中断服务子程序发送一则消息（一个指针），同样，一个或多个任务通过内核服务，可以接收这则消息。消息邮箱也可以当作只取2个值的信号量来用。
消息队列实际上是邮箱阵列。