Question

伺服电机怎么和PLC接线?

例如这个，新手不太懂，师傅接的，1，6,7,14，17,18,19,20
位置指令是伺服正反转么，正转19置高电平，反转6置高电平？
位置指令脉冲是用来控制伺服转动角度的 脉冲（PLC控制）？
正转20有效，反转7有效？
是否由PLC提供高速脉冲给伺服电机（位置指令脉冲）？
6 和19 不是方向么

Answer 1

一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下：

通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。

二、关于触摸屏：

触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

三、关于PLC

PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

四、关于伺服驱动器

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

五、关于伺服电机：

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

1：位置指令不是正反转。你这个接线是位置控制，plc发脉冲来控制伺服叫做位置控制（通用型的伺服一般都有位置控制，模拟速度控制和模拟转矩控制）
2：可以这样理解，plc不仅能发脉冲，还可以通过一些转换模块输出电压。。
3：是plc发脉冲给伺服的

追问

那它是怎么控制正反转的呢？