Question

51单片机通过pwm波控制直流电机进行调速是一定需要电机驱动吗？如果没有电机驱动，单纯向电机使能引

51单片机通过pwm波控制直流电机进行调速是一定需要电机驱动吗？如果没有电机驱动，单纯向电机使能引脚输入pwm波不行吗？

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

可以的,使能端输入pwm是可以的.
你说的没有电机驱动是啥意思,没有驱动电路就没有大电流啊

追问

没有电机驱动就是说不用l298n这些电机驱动模块，直接由单片机io口连接电机输入pwm波，这样可以吗？还是说电流不够大的原因不行？

追答

电机驱动把电流放大,单片机的io口只有几毫安的电流,不足以驱动电机,另外一个是电机每个相里电流是正负流动的,这个需要借助H桥实现.298的实质就是两个H桥.

追问

谢谢耐心解答，可以留个q吗，以后有些不懂的想请教您，我是初学者，还有很多不懂得

还有一个问题忘了问了，如果是用l298n的话是通过ena进行pwm波输入的，但是假如单片机电流输出足够大，那可以直接引脚输出pwm波给电机吗？如果可以，那l298n不是可以从lnput和ena两边输入pwm吗？这是想到呼吸灯直接pwm输入才有的想法。。。谢谢

追答

l298的主体是一个H桥电路,通过pwm输入端的变化可以改变线圈里的电流方向,使能端可快速关闭H桥.
如果单片机的io能够输出足够大的电流,用两路互补的4个io驱动电机理论上是可以的.(io口电压可能不够).
后面部分问题没看太明白,l298有两种接法,一种是两个半周期对称输出的pwm接input,en做总开关,另外一种是en接pwm,input输出周期性的极性信号.两种方法各有利弊

Answer 3

可以，时英钟电机或者手机震动电机这种超小电机就可以。

追问

如果是常见用来做小车的直流电机呢？5v供电不行吗？我看有人说要用加上滤波器可以不用驱动，是因为pwm波还要被识别吗？而直流电机不能独自识别？

追答

那你至少加个三极管放大吧，滤不滤波不是重点，单片机的最大驱动电流不超过20mA，否则还可能烧掉芯片。

追问

这就是说不能直接接电机而不通过驱动是因为电流太小吧？想问问proteus中l298是什么接法，我怎么接电机都不动·····

有人完美解决了问题，所以先给他采纳了，不好意思啊，也谢谢你的耐心解答，可以的话请您留下q，我是初学者以后有问题还想可以请教您，谢谢！

追答

有问题就百度，有心人会力所能及的回答的！

Answer 4

你好！不能直接输入驱动的

追问

这就是说是一定要用到驱动吗？还有l298的驱动电机你知道用法吗？我用proteus仿真老是不动，我看资料说这样连接就可以了，而且用过驱动单独测试，可是电机还是不动，求解

追答

留下你的，。企，。鹅，。号，。吧

追问

7.9.4.8.4.0.6.3.3求教，不甚感激

楼上已经完美解决了，先给他采纳了，不过也谢谢你哈，希望可以继续加q，毕竟我是初学者，不懂的也希望能请教下您

Answer 5

单纯从你的问题上来讲，应给回答：不能！因为你说的是单片机直接驱动电机，大多数情况下的电机，靠单片机是不能驱动的。
BUT！！！你可以用PWM功放，直接放大PWM信号。T宝上有的是，同等电路强度（多少A）的价格是带功放的电机驱动板的几分之一。这类PWM功放不能控制电机正反转。