Question

理论力学，图中的F是什么呀。第三个式子是怎么列的。

Answer 1

F是静摩擦力
J=m.ρc^2
ρc 叫惯性半径，
动量矩定理
Jα=M-F.r ,即
mρc^2=M-F.r

追问

为什么摩擦力是与运动方向相反的呢。

追答

M是主动力偶矩，它没有向右拉动轮子的趋势，由于是做纯滚动，在M的挤压下，地面给M
一个与其反向的摩擦力F，它是轮心向右加速度的动力，如第一式。
汽车驱动轮的动力情况基本如此题。