Question

关于AVR定时器中断的问题

我在定时器中断里加了几个IF（）语句定时器为什么就出现这么大的偏差，

//包含所需头文件
#include <ioM16v.h>
#include <macros.h>
#include "led8_spi1.h"

/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define Z11 PORTC|=BIT(6)
#define Z10 PORTC&=~BIT(6)

#define Z21 PORTC|=BIT(7)
#define Z20 PORTC&=~BIT(7)

#define Z31 PORTD|=BIT(6)
#define Z30 PORTD&=~BIT(6)

#define Z41 PORTD|=BIT(7)
#define Z40 PORTD&=~BIT(7)

#define Z1 PORTC|=BIT(5)
#define Z0 PORTC&=~BIT(5)

#define K1 (PIND&BIT(2)) //数据线的状态
#define K2 (PIND&BIT(3)) //数据线的状态
#define K3 (PIND&BIT(4)) //数据线的状态
#define K4 (PIND&BIT(5)) //数据线的状态

uchar ZS1,ZS2,ZS3,ZS4,ZKB=25,flag;

//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0xBF;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0xe0;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0xC0;
}

//定时器T0初始化
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00;//停止定时器
TCNT0 = 0xCB;//初始值
OCR0 = 0xCA;//匹配值
TIMSK |= 0x01;//中断允许
TCCR0 = 0x01;//启动定时器
}

//T0溢出中断服务程序
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0xCB;

ZS1++;
ZS2=ZS1-64;
ZS3=ZS1-128;
ZS4=ZS1-191;

if(ZS1==0) Z11;
if(ZS2==0) Z21;
if(ZS3==0) Z31;
if(ZS4==0) Z41;

if(ZS1==ZKB)Z10;
if(ZS2==ZKB)Z20;
if(ZS3==ZKB)Z30;
if(ZS4==ZKB)Z40;

if(flag){Z1;flag=0;}else {Z0;flag=1;}

}

void adc_init(void)
{
//adc转换初始化
ADCSRA = 0x00; //禁止AD转换
ADMUX = 0x04;
SFIOR |= 0x00;
ACSR = 0x80; //禁止模拟比较器
ADCSRA = 0x87;
}

uchar adc_calc(void)
{
uchar value=0; //电压单位为(mV)
value=ADCL>>2; //首先读低位
value|=ADCH << 6; //然后读高位
return value;
}

void init_devices(void)
{
CLI(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
timer0_init();

adc_init();
SEI();//开全局中断
}
//主函数
void main(void)
{
init_devices();
//在这继续添加你的代码
while(1)
{
NOP();
ZKB=adc_calc();
ADCSRA|=BIT(ADSC);
convdata(ZKB);
display();

}
}
谢谢你能回答我的问题，我做实验得出的结果也像你说的那样，但我的单片机用的晶振是8M的，定时周期才200KHZ，以AVR的速度执行这几条语句应该是不成问题的。还有我的中断你语句加到15条左右其它的中断就执行不了了，不知是为什么，请高手指点指点。

Answer 1

楼上分析应该是对的
200KHZ也就是5us就要发生一次中断，8M的主频，也就是你最多能执行40条指令

而每次发生中断时，对堆栈要进行保护和恢复，这里至少要耗费1、2微妙

再加上判断后的跳转，操作
时间肯定会超过的
就算不超，你单片机也没有时间去执行主程序了，相当一致在执行中断程序。

你可以把定时中断的时间改为1K试试

Answer 2

我没用过avr单片机
但你这个原因我可以猜测到
你定时器定时较短在执行 下面那些语句是 也许已经出现了一次或者几次中断而这时候你的程序还在这次中断没跳出来 其实就是错过了一些中断 理论上中断服务子程序里面的指令时越少越好的 实际你只要把握好指令运行需要的时间就可以 你可以设置一个标志位 把下面的语句弄到中断外面去
if(ZS1==0) Z11;
if(ZS2==0) Z21;
if(ZS3==0) Z31;
if(ZS4==0) Z41;

if(ZS1==ZKB)Z10;
if(ZS2==ZKB)Z20;
if(ZS3==ZKB)Z30;
if(ZS4==ZKB)Z40;

if(flag){Z1;flag=0;}else {Z0;flag=1;}