Question

求助，STM32F105VC的双路CAN通信问题

Answer 1

问题过于模糊。使用CAN2时必须使能CAN1，毕竟filter都是由CAN1管理的。
ST官方有CAN应用代码，完全可以参考。
不同芯片移植时，注意启动文件的一致性。