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设运动时间为德尔塔t，则在德尔塔t时间内轮子前进的距离为v乘以德尔塔t，即轮子上某点在德尔塔t时间内走过的弧长，然后用弧长除以德尔塔t即等于轮子上某点的线速度v的大小，你可以看到只要轮子不打滑，那么轮子上某点的线速度大小和轮子前进的速度大小是等大的。在轮子的最顶端P点的速度（绝对速度）为轮子质心的速度（牵连速度）与P点相对于质心的速度（相对速度）的矢量之和，两者速度方向同向，即P点相对于地面的和速度为2v。
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