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那就是求A的逆矩阵了。求出A的行列式|A|＝2，求出所有元素的代数余子式，得A的逆矩阵是1/2×
（-4 2 0）
（-13 6 -1）
（-32 14 -2）
（-4 2 0）
（-13 6 -1）
（-32 14 -2）
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先求出i+j+k与i的叉积。再单位化。也可以直接假设ai+bj+ck，求出a,b,c之间的关系。
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