扫地机器人真的能扫干净垃圾吗？
如果你买来是用在一个大平面场地(类似楼宇大堂、舞厅道馆地面、运动场地等)的清扫，对于平整、障碍少的情况，扫地机器人应该能充分发挥高效清扫的功能。但如果地面垃圾多或有大块垃圾物品的情况，因扫地机器人普遍集尘盒较小、吸力较弱的原因，清扫起来就勉为其难了。
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如果用于家庭或普通办公场所的清扫，可以说扫地机器人就是鸡肋，早晚要无奈弃用。因场地情况复杂，大小障碍物较多，无论扫地机器人采用所谓的随机式清扫还是路径规划式模式，总是会出现边角清理困难、重复清扫、部分地方清理不到、经常卡住等问题，除了要经常协助扫地机器人恢复清扫，最后还得你亲自动手解决问题。
各有优劣吧。扫地机器人在低矮，平坦，空间大，没什么障碍物的地方运行起来的确比手动扫地方便些。比如床底下，沙发底下。这些卫生死角自己处理起来不大方便，要弯腰蹲下去，扫把伸进去一点点扫，而且还不能完全扫干净呢。
不过现在扫地机器人还没有特别智能，有时候遇到障碍物不会躲开，会一直卡在那里。所以对于空间比较狭小，东西比较多的房间自己打扫相对比较好一些。扫地机器人的话，卡住了你要经常去协助移动它。扫地机器人的清洁对象仅限于细微的毛发与灰尘，很难满足我们的复杂需求。
很多朋友对扫地机器人可能比较感冒，为什么呢？因为这么小的一个身躯，它怎么能把地面清扫干净呢？虽然我在前面就已经为大家介绍了关于智能扫地机器人的工作原理等，但是我相信还是很多人持怀疑的态度，为了使大家更好的了解扫地机器人，我觉得有必要再次和大家聊聊关于它的清扫能力。
智能扫地机器人在工作时靠它前部的接触式传感器，假设现在我们房间中进了一只虫子，它当然不知道房间的格局和它自己的位置了，不过，只要给它足够长的时间让它在这个房间里随意走动，它的足迹终有一刻会遍布整个房间的。
在工作的时候，智能扫地机器人通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。
为了保证尽可能多的地方被打扫干净， 扫地机器人会做很多重复的工作。平均下来，打扫的时间是同样设备下人打扫时间的4-5倍。
·无线载波室内定位系统
扫地机机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。缺点：很难做到大面积户型的精准定位。
·vSLAM图像位移定位系统
扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位。
正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到，现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人，比如既有激光导航又有摄像头，这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高，
