Question

伺服电机的速度和加速度是怎样的关系？如何来平衡？求大神指教

Answer 1

v=at，速度：伺服电机设定的转速，加速度就是一定时间内速度的变化率。没有如何平衡一说。按工艺，负载，惯量，响应能力等进行合理设置。也会有相关的计算和设备软件。这方面百度搜索下就有了。

追问

谢谢朋友，但是加速度大，扭矩也会大，电机和减速机相连接的话，用这个T=9550*P/N公式，转速会小吧，不知道这样理解对不对，请指教

Answer 2

高中物理实验探究加速度与力和质量的关系的实验
原理：合外力 F=mg(钩码重力） 质量M（小车质量）
a=mg/M 呈线性关系
实际实验时因车和木板间存在摩擦力 F-f=Ma 不呈线性关系，所以要平衡摩擦力
另外：本实验中第二个要求是 M>>m
小车受到的合外力F=Mmg/(m+M)
只有在满足 M>>m 的条件下 a=mg/(M+m)才可以实现a=mg/M