Question

APM飞控固定翼，电机如何按指定转速输出？

公司有一个飞机，APM的飞控，想实现在自稳飞行模式下，飞机也继续向前飞行，由于自稳模式下，飞机就自动关闭的电机，只能滑翔前进，要想有动力前进，需要给电机输出，求各位前辈指点。。使用了以下几个函数，都不管用。bool b=disarm_motors();//解锁电机servo_write(3,1550); //电机所在rc通道为3通道channel_throttle->set_servo_out(50); //设置油门输出50%channel_throttle->set_pwm(1500);channel_throttle->calc_pwm();channel_throttle->output();

Answer 1

根据电机的频率范围如何选择调速器: 参数选取方法 1、 转速要求 转速范围, 电机的基本参数中，给出了额定转速n0，频率范围fmax与fmin