长安CS55怎样使用自适应巡航？
巡航状态指示灯显示为白色表示系统，进入待机状态，可按以下方法使用巡航功能：
1.激活ACC
车辆每次点火后，第一次使用ACC，必须通过下图按键激活，之后可按下“SET-”或“RES+”按键激活。
ACC功能激活后，仪表切换到巡航显示界面，巡航状态指示灯变成绿色。
此时如果车速小于30km/h，巡航速度为30km/h，车速大于等于30km/h，巡航速度为当前车速。
要注意的是：
仪表界面切换过程中不能显示ACC系统状态及相关提示、报警信息，请保持对车辆及路况的观察，必要时及时接管对车辆的控制。
以下情况将无法激活ACC，仪表会有相应提示，请按照提示操作：
●主驾未佩戴安全带
●驻车制动未解除
●挡位不在前进（D）挡
●ESP功能关闭
●车速大于150 km/h
●发动机罩/主驾车门未关闭
●车辆运动时踩下制动踏板
●HDC/ESP/ABS被激活
●雷达被遮挡/自适应巡航系统故障，此时巡航状态指示灯呈橙色。
2.调整巡航速度
激活ACC后，可按“RES+”及“SET-”按键，在30km/h-150km/h之间调整巡航速度。
短按按键，第一次可将巡航速度调整到最近车速的5km/h的倍数；以后巡航速度按5km/h的倍率递增/递减。长按按键，巡航速度将按1km/h的速度递增/递减。
装配语音控制巡航速度车型，可通过“小安你好”或方向盘语音按键智能唤醒语音控制，通过说出“巡航速度XX”等调整巡航速度。
配置限速标志识别功能车型，限速值旁边显示“SET”图标时，通过按下方向盘上的“SET”按键可将限速值设置为巡航速度。
3.调整跟车时距
激活ACC后，按下图按键可循环调整跟车时距。
跟车时距共4个挡，一挡约1.0秒，二挡约1.4秒，三挡约1.8秒，四挡约2.4秒。每次车辆重新启动，跟车时距默认为四挡。
设定的跟车时距越短，留给驾驶员的反应时间就越短。
在ACC跟车控制过程中，设定的跟车时距有绿、黄、红三种颜色。绿色表示实际的跟车时距与设定值基本一致。黄色表示实际值与设定值相比跟车较近，红色表示实际值与设定值相比跟车过近，驾驶员需要注意控制车距。
要注意的是：
跟车时距仅在调整时显示。
驾驶员须依据前方交通流量、实时天气和路面情况来调整车速和跟车时距，保证ACC设置合理。驾驶员须保证在任何时候在其视野范围内可使车辆安全停下。
4.退出ACC
ACC激活后，进行如下操作或满足如下条件，巡航系统会暂时退出进入待机状态：
●踩下制动踏板
●跟车停下超过3分钟
●跟车停下后车辆后溜
●按下下图按键
●主驾车门打开/发动机罩弹开
●ESP功能关闭
●施加驻车制动
●挡位不在前进（D）挡
●主驾安全带解开
●HDC/ESP/ABS/碰撞缓解系统被激活
●驾驶员主动提速超过15分钟
●车速超过155km/h
●近距离跟车时目标丢失
●雷达被遮挡/自适应巡航系统故障
如果ACC控制车辆停下后，踩制动踏板时ACC不会退出。
要注意的是：
任何情况下，如果您判断车辆存在安全风险，请果断取消或关闭ACC，立即接管并控制车辆。
5.恢复ACC
ACC由激活退出到待机时：
按“RES+”按键，ACC将重新激活并恢复至之前设定的速度；
按“SET-”按键，ACC将重新激活并自动设置巡航速度为当前行驶速度，当前速度小于30km/h时巡航速度为30km/h。
要注意的是：
按“RES+”按键恢复ACC时，恢复的设定速度可能与当前行驶速度的差距较大，驾驶员须保证车速满足当前路段的限速规则，同时注意车辆的加减速变化。
6.驾驶员主动提速模式
ACC激活后，驾驶员主动踩下油门踏板加速时，系统处于驾驶员主动提速状态，松开油门踏板后，ACC自动恢复控制。
要注意的是：
驾驶员踩油门踏板超越ACC时，车辆将被驾驶员接管。ACC车距控制功能将不会激活。
7.ACC停走控制
如果跟随的前车缓慢停下，ACC会控制车辆在前车后方停下。
如果前车在3s内起步，ACC控制车辆自动跟随前车起步。
停车3s后，巡航状态指示灯变成白色。此时，ACC不会控制车辆自动跟随前车起步，需要按“RES+”按键或轻踩油门踏板后，ACC控制车辆起步。
ACC控制车辆停下后，出现如下情况电子手刹将自动启动，ACC取消：
●停车超过3分钟
●主驾车门打开
●主驾解开安全带
要注意的是：
跟随前车停下3秒内或跟随低速运动的前车时，如果大角度转动方向盘至识别的前车消失，ACC系统将退出，驾驶员需要接管车辆。
8.ACC接管提醒
ACC最大能施加约等于车辆制动能力的40%的制动力。
如果ACC制动不足以与前车保持合适的距离，仪表发出连续的报警声，频率4Hz，同时通过图片提示驾驶员踩制动。驾驶员须立即介入，避免碰撞。
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