Question

能不能通过计算机编程替代PLC来控制伺服电机?

Answer 1

可以的
1.
伺服电机就是靠脉冲序列来转动的，比如一个脉冲转0.5°，那么10个脉冲送过来伺服电机就会转5°。每个脉冲的转角是伺服电机制造时就定好了的。使用者只需要根据这些基本参数来编程即可
2.
计算机如果希望直接编程控制伺服电机需要“运动控制卡”，在计算机内部插入运动控制卡后就可以编程控制其发出脉冲，同时接收伺服电机的反馈从而实现闭环控制
3.
运动控制卡有PCI、PCIe以及USB等多种类型，依据计算机的接口选择适当的类型。此外因为运动控制卡送出的脉冲电流不够大，还需要在运动控制卡和伺服电机间加驱动器
4.
计算机相比PLC有功耗大、会死机、不耐干扰的缺点，请务必考虑

Answer 2

用c++写相应的程序让电脑与plc和伺服驱动器建立通讯，通过写好的软件界面改变一些plc内部已经编好的伺服电机程序里相应的寄存器值，如脉冲数，频率等。在给一些相应的启动命令就可以了，关键是建立相同的通讯协议，具体要看不同品牌的伺服电机，plc的通讯协议了。

Answer 3

1.
是一样的。
以前“可编程控制器”简称PC，后来为了和“个人计算机”PC电脑加以区分，把“可编程控制器”简称为PLC。
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

Answer 4

可以通过电脑和伺服电机通讯来控制伺服电机的运行的。但是假如你的开发设计不熟练的话会时间比较长。另外PLC或者运动控制卡本身就是专门开发出来方便工业控制的，PLC或者运动控制卡有专门的指令控制伺服电机，比较方便，开发周期短。另外PLC或者运动控制卡本身就是一个小型电脑，PLC或者运动控制卡因为专业化和批量生产本身比常用的电脑要便宜。这个看学习视频最容易学会。希望能帮到你。谢谢。