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切线方向 (a(1-cost),a sin(t))
dx(t)/dt=a(1-cost), dy(t)/dt=a sint
t=Pi/2对应的坐标为
(a(Pi/2-1),a)
切线方向
（a(1-cos(Pi/2)),a sin(Pi/2))=a(1,1)
法线
(x-a(Pi/2-1))*1+(y-a)*1=0
切线
(x-a(Pi/2-1))/1=(y-a)/1
dx(t)/dt=a(1-cost), dy(t)/dt=a sint
t=Pi/2对应的坐标为
(a(Pi/2-1),a)
切线方向
（a(1-cos(Pi/2)),a sin(Pi/2))=a(1,1)
法线
(x-a(Pi/2-1))*1+(y-a)*1=0
切线
(x-a(Pi/2-1))/1=(y-a)/1
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