Question

步进电机和伺服电机的区别

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

步进电机和伺服电机的区别：

1、控制的方式不同

伺服电机主要由三个部分组成，分别为电机本体，驱动器以及编码器。相较而言，步进电机少了一个编码器。

伺服电机的运动是一个闭环的运动。由于没有编码器这样的结构，步进电机具体接收到指令信号做功做成什么样没人知道，因而控制精度是不能够保证的。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲，信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、扭矩不同

伺服电机的扭矩非常的稳定，无论是在低速运动时还是高速运动时，其扭矩变化幅度不大。相比较而言，步进电机就不那么淡定了，其本来的运动速度是比较低的，如果强行提速，电机就会失去很大的扭矩，难以满足实际的需要。