Question

全景摄像头的原理是什么？是怎样实现车辆俯视视角的？

Answer 1

☆ 汽车 的360°全景影像是通过电脑的无缝拼接后期合成出来的，而不是从高空中俯拍的真实影像。360°全景影像尽管有一定的形变，但是可以让驾驶员实时的观测到车辆周围的情况，为驾驶员的行车、泊车和倒车提供帮助。是一种更先进，更高级的行车辅助系统。

360°全景影像的原理是什么？

大部分安装有360°全景影像的 汽车 ，会在车头、车尾及左右两侧的倒车镜上各安装一个广角摄像头，这4个摄像头拍摄的画面在回传给影像系统的主机后先被转化为数字信号，并经过电脑处理、拼接、合成，形成最后的可以观测到全车周围情况的全景影像，并通过显示屏显示出来，给驾驶员的行车提供参考。

全景影像也有一定的缺点，首先全景影像所使用的摄像头都是广角摄像头，如果这个角度过大，拍摄到的物体就会有一定的畸变，如果角度过小，又存在一定的死角，必须再加装摄像头才可以实现车辆周围无盲点的监测。

其次，全景影像的摄像头成本较高，如果使用低端的产品，又会使全景影像的画面模糊变形，影响驾驶员的判断。

最后，全景影像这样的电子产品在使用中会不可避免的出现故障，稳定性差，可靠性不高，只能作为一种辅助手段拓展驾驶员的视野。想要提高车辆的安全性，最终还是要依靠驾驶员自身过硬的技术才行。

近几年在众多的 汽车 配置当中，全景摄像头的普及率已经越来越高，特别是在很多国产车型中，全景摄像头已经成为他们一个吸引消费者的重要宣传手段。当然，全景摄像头可以给车主带来车身的360°全方位俯视视角，极大的提高了我们在进行倒车时的安全性。

壹车热评今天就来解释一下，全景摄像头的工作原理。

首先，全景摄像头所使用的都是广角摄像头，想要形成最终的360°环视视角，那么我们需要在车身上至少安装4个广角摄像头，不过为了保证成影质量和图像拼接效果，多数车企会采用6个摄像头的方式。

广角摄像头是一种焦距短于标准镜头、视角大于标准镜头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄影镜头。它具有增加拍摄空间纵深度，景深较长，镜头覆盖范围较大，相同拍摄距离下比标准镜头成影小等优点。

全景摄像头的360°成影基本原理是：

1、车头和车尾的摄像头将拍摄到的图像转换为电子信号。

2、数模转换过程中，确定车身的画面尺寸原点位置，也就是将车身作为整个画面的中心点位置。

3、对拍摄到的图像信号进行数据分析，并通过程序算法开始优化图像。

4、根据既定程序，将各个位置拍摄到的，并算法优化后的图像进行拼接。

5、在数据模型中加入车型和拍摄到的图像信息，并在中控屏幕中呈现最终的360°立体成像效果。

所以通过全景摄像头的工作原理了解，投影到屏幕上的360°俯视画面是一张虚拟的鸟瞰图。所以为了保证360°成影效果无死角，六个摄像头的方式是最佳也是最经济的选择，而4个摄像头的全景模式则容易出现部分位置不真实，或者图像拼接有误的情况。

全景摄像头存在的意义是彻底消灭驾驶员在泊车时的视线盲区，提供比传统倒车影像更加全方位的视角环境，可以让很多新手司机在屏幕成影的指示下，轻容完成倒车入库、泊车等操作。

全景摄像头会安装4个广角摄像头（160-180度），分布于车辆的前后左右，摄像头采集的图像信息会汇总成一张合成图，显示在屏幕上。

全景摄像头在车头，车的两侧会增加摄像头，当这些图像回传之后，电脑会进行无缝拼接处理，得到一张从车顶向下看的俯视角图，从而可以帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区。

两侧的摄像头位于后视镜位置，拍出的图像信号会转化为电信号，然后经数模转换再由电脑做合成，变成图像信号。