Question

工业机器人由哪几部分组成的

Answer 1

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的；

驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。