Question

稳态性能指标有哪些

Answer 1

稳态性能指标有稳态误差、系统的无差度、静态误差系数。

稳态性能指标，调速范围D和静差率s的统称。衡量调速系统稳定运行性能的两个指标不是彼此孤立的，必须同时考虑才有意义：一个调速系统的调速范围是指在最低速时还能满足所提静差率要求的转速可调范围。

脱离了对静差率的要求，任何调速系统都可以得到极高的调速范围，反之，脱离调速范围，要满足给定的静差率也容易得多。要求自动控制系统中，在一段时间内控制系统被控制量的偏差（稳态误差）为零或在允许的范围之内的性能指标。

动态性能和稳态性能

1、动态过程又称为过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从开始状态到最终状态的响应过程。

2、稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。

3、通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间t的变化状况的指标，称为动态性能指标。为了便于分析和比较假定系统在单位阶跃输入信号作用前处于静止状态，而且输出量及其各阶导数等于零