Question

AVR的SPI双机通信

SPI双机通信的小程序谁有啊

Answer 1

这个虽然网上找的，但是还不错
主机：

//SPI双机通信 主机
//发送0x09,接收方PD0～3，对应点小灯

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
// SS PB4
// MOSI PB5
// MISO PB6
// SCK PB7
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")

/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);

//端口初始化
void port_init(void)
{
DDRD = 0XFF;
PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉
DDRB=DDRB&0b10111111; //MISO 置为输入
DDRB=DDRB|0b10110001; //SCK MOSI SS 置为输出

}

void spi_init(void) //spi初始化
{
DDRB|=(~(1<<PB5))|(1<<PB7)|(1<<PB4)|(~(1<<PB4));
SPCR = 0xF1;
SPSR = 0x01;
}

SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
PORTD=SPDR;
}

void spi_write(uchar sData)//功能:使用SPI发送一个字节
{
SPDR = sData;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}

uchar spi_read(void)//功能:使用SPI接收一个字节
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
return SPDR;
}

void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
spi_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
init_devices();
spi_write(0X09);
while(1)
{
NOP();
}
return 0;
}

从机：

//SPI双机通信 从机
//发送0x06,PA0~3接收
//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")

/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);

//端口初始化
void port_init(void)
{
DDRA = 0XFF;
PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉
DDRB=DDRB&0b01001111; // SCK MOSI SS 置为输入
DDRB=DDRB|0b01000001; // MISO 置为输出
}

void spi_init(void) //spi初始化
{
DDRB|=(1<<PB5)|(~(1<<PB7))|(~(1<<PB4))|(~(1<<PB4));
SPCR = 0xE1;
SPSR = 0x00;
}

SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
DDRA=0XFF;
PORTA=spi_read();
}

//功能:使用SPI发送一个字节
void spi_write(uchar sData)
{
SPDR = sData;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}

//功能:使用SPI接收一个字节
uchar spi_read(void)
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
return SPDR;
}

void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
spi_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
init_devices();
spi_write(0X06);

while(1)
{
NOP();
}
return 0;
}

Answer 2

我有发你邮箱

Answer 3

分太少