Question

51单片机C程序

有一个51单生机的C程序,但是看不懂它的意思,谁能为我说清楚它的意思,主要是下面这段看不懂
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
uchar CONT_1;
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;

就这段看不懂,下面是完整的程序
由于长度过大,删掉了一部分

sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2; //回波引脚
sbit test = P1^1; //测试用引脚
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0

while(1) //程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
test = !test; //测试灯变化
}

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{
CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
}
}
}
}

Answer 1

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Answer 2

sfr P0M1 = 0X93; //这些是预定义寄存器的地址的
sfr P0M0 = 0X94; // 在编译过程中会把 POM1之类的东西变成这些地址
sfr P1M1 = 0X91; //mcu在运行中也是对这些地址操作的
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
uchar CONT_1; //定义一个常量 作为计数器 使用，类型无符号整形数
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0; // 下面这些事定义了这些寄存器的初始值
P2M1 = 0; //以免第一次使用这些寄存器时出错
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;

Answer 3

前面几个sfr都是定义寄存器的地址，然后定义一个计数器CONT_1，接下来的就是给刚才定义的寄存器赋初值了。

Answer 4

都他强了，我菜鸟一个，来学习下

Answer 5

sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
这一段是对通用IO的设置寄存器定义为好记的变量名。具体是什么寄存器你就得结合手册查一下，估计是设置IO口方向、内部上来电阻之类的，或者是配置给某些内部器件如PCA计数器、定时器、计数器等。
至于下面的应该是电磁波或者超声测距之类的算法！！
看起来不是很复杂。
你要是抄板子的话就得想办法知道原来用的什么MCU！再找到它的手册！
有兴趣的话可以研究一下！
linfeighaot@sina.com