Question

关于自动控制原理的。。。。急急急！！！！！！！

开环系统引入正反馈就一定不稳定！！引入负反馈就一定稳定！！对不？？？
系统稳态误差趋向无穷大，系统是否稳定？？？
系统脉冲响应趋向于0，系统一定稳定！！！

Answer 1

1.引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定
引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题
2.不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。而系统本身可能是稳定的。
3.一定稳定。一般教科书都是以这个脉冲响应例子来推导稳定条件。

Answer 2

第一个问题：开环引入正反馈，不一定不稳定，而引入负反馈却不一定稳定！
第二个问题：不稳定
第三个问题：不一定哈

Answer 3

反馈可能会使系统出现振荡，超过限度了就不稳定了。

Answer 4

Answer 5

一般来说开环系统引入正反馈一定不稳定，除非同时再引入负反馈才可能稳定。但我查了下网上资料也有正反馈系统的稳定性条件一说，但没查到具体的知识介绍，这点不能确定。
引入负反馈不一定稳定。
系统稳态误差趋向无穷大，系统不一定稳定。稳定性和稳态误差是两个概念，稳定性和稳态误差互不影响，稳定也可能稳态误差为无穷大，稳态误差为零，系统也可能不稳定。
系统脉冲响应趋向于零，系统一定稳定 。这个可通过稳定性计算的反推，由t趋于无穷时系统趋于零。可判断出系统特征根全具有负实部。所以系统稳定。
答案仅供参考！