Question

你好，ubuntu下安装ROS，按照官网初始化时执行sudo rosdep init出现下面错误了sudo： rosdep：找不到命令

找到rosdep所在目录了，也进入到目录了，还是出错，怎么解决
root@ubuntu:~# cd /opt/ros/fuerte/stacks/common_rosdeps
root@ubuntu:/opt/ros/fuerte/stacks/common_rosdeps# sudo rosdep init
sudo： rosdep：找不到命令

Answer 1

执行 rospack find rosdep，找出rosdep这个包的路径，如果没有，则会
显示：程序“rosdep”尚未安装，使用以下命令安装：sudo apt install rospack-tools
安装好后，即可执行：sudo rosdep init

Answer 2

你用root登录的？
如果用root,就不用sudo了

你可以尝试用普通用户登录，然后运行sudo rosdep init，或者用root,直接运行rosdep init

如果还是出错，运行echo $PATH，把输出贴上来