Question

JTAG STM32 Jlink 仿真 调试问题

以STM32为例，我们知道，在keil MDK里硬件仿真时，JTAG起作用了，STM32 跟着单步运行一步一步执行，有几个问题：
1、在JTAG调试时，STM32是否是处于一种特殊的模式？与正常模式有什么区别？为什么CPU没有全速执行？在仿真时如果断开JTAG与STM32的连接，STM32会怎么样？
2、STM32烧写了程序后正常运行时，JTAG是否还起作用？
3、能否用某种API 通过JTAG 来读取、写入运行中的STM32中的寄存器？有没有这个API？

Answer 1

1. 使用JTAG的时候，STM32进入的是调试模式，调试模式下，CPU无法全速运行，因为指令和代码的执行是受外部控制的，例如你可以step或者step out等等，而全速模式则是STM32自动执行代码的执行流程，这个流程你是无法干预的。。。当你断开JTAG和STM32的连接，当然就无法使用调试模式了，此时STM32就会进入全速模式，不过如果你是在仿真阶段断开的话，此时CPU仍然处理调试模式，但是无法收到调试指令（本质上是中断），一般的话，当你断开时，STM32会收到复位信号，此时就会脱离调试模式。。

2. 当STM32烧写了程序并正常运行后，JTAG是无法启动作用的，因此这个时候，STM32已经进入正常模式，JTAG无法接管CPU，除非你重新编译，下载代码；

3. 至于这个API，我不太清楚，不过JTAG是业内标准，你可以通过JTAG提供的功能，实现对STM32内部寄存器和内存的读取等操作，这个一般的IDE都会提供的。。

不过，JTAG是老标准，STM32除了支持JTAG外，还有ARM公司提供的SWD调试技术，具体你可以看看这方面的技术文章。。