Question

步进电机驱动器半流设置和衰减设置是什么意思,怎么设置?

电机参数：电流1.7A 电压12V-24V 扭矩3.5KG.CM

Answer 1

电流是电机运行的载体，但电压的高低也直接影响到电流，很多人使用步进电机存在误区，认为半流的作用是减小发热。其实半流是节约电能考虑的。低劣而发热的电机，能耗本来就高，一定要通过静态半流来控制电机的发热。好的电机发热本来就小（当然连续高速不间断运行还是会发热，但半流就没有意义了），何况电机静止和运行能耗一样高的产品，肯定会考虑降低能耗。
步进电机半流的运用：1：物体给步进电机反作用力较小的设备（大部分是这样结构），请用半流，甚至使能电机。
2：反作用力需要步进电机自锁才能定位的结构，请选择全流。（例：上下传动结构）
衰减电流设置一般没有多大意义。
很多驱动器都有自动衰减电流（自动内部调节，和保护电路），只有一些老款的驱动才有。
其实、任何电器元件的电流都有衰减过程。只不过，其它元器件的衰减过程是瞬间完成的，所以被忽略了。而电感的特性就是有阻止电路改变的能力，也就是说，电感中的电流不能瞬间改变，所以，有一个衰减的过程。其原理是由于电流变化是电感线圈中的磁通发生改变，磁通的变化又在线圈中产生了电动势，这个电动势的方向恰好是阻止电流变化的方向，也就是说，当电流变大时，电动势与电流方向相反，起减小电流的作用；电流变小时，电动势方向与电流方向相同，其加强电流的作用。由于这个电动势的存在，电感才有衰减电流的过程。而在电路设计中，也都要设置相应的保护措施，以保证在断电过程中，能够使电感顺利完成这个过程，不至于产生瞬间大电流损坏电路。

追问

嗯，回答很详细。只是我个外行的还不太懂。根据我上面写的电机参数。还有我的电机是蜗轮蜗杆减速步进电机，减速比是1：49，据电机商家说输出轴的扭矩达到100kg*cm。那根据这些，我的驱动器半流设置和衰减设置该怎么设置?我现在是用继电器控制它循环启动0.5秒后停止1.5秒，停止的位置精度要求比较高。我的动力是水平方向，不是上下传动，但是要求能够自锁，力量估计也不大(因为外力推动大概要10kg）。

追答

减速比超过1：30就有很强的自锁能力，何况是1;49. 外在推力是10KG，通过减速机到步进电机上的力是10/49=0.204KG力，如果步进电机的扭力超过0.5KG/CM完全可以半流设置。
衰减电流设置要看步进电机本身的设置电流大小。（按本款可调衰减的驱动器）为例，本案步进电机所设电流为驱动器最大电流时，衰减电流可以设定为50%或以下，如果步进电机电流比较小则可以设定衰减比例50%或以上。

Answer 2

电流设置0.5或者0.8A，静止设置50%半流，细分数要是速度慢，就设置16细分吧。衰减设置也设置50%。

衰减模式是指在步进电机的驱动输出的四只晶体管全桥开关时序上提前或延后，得到不同的输出效果。 衰减时间设置是指步进电机停转几秒后(一般0.5-3秒)，电机供给的额定电流衰减,100%无衰减75%,50%,25%,几种.主要是减少电机停止后的燥音,使电机停止后安静点以及节能.一般是以上功能,如果步进电机驱动,有电机停止后自动衰减额定电流功能的,那可能真的是设置电机停止后,延时多少秒(s)进入自动衰减功能的。

步进电机，实际上也是一个发电机，旋转过程中会产生感应电动势，在外加电压消失的时候将电机绕组两端短接会有制动效果，不短接就有惯性。这就体现在高速特性（没有制动高速连惯）或低速特性（振动）。

Answer 3

所谓步进电机半流设置是指，当你需要步进电机工作时，它是全流工作，而你不需要它动作时，为了保持因为外力导致步进电机发生扭动或者转动。需要设置它少量的电流维系您的力矩平衡，这个根据实际情况设置相应的力度即可，而衰减的意思是，从最高力矩到最低力矩的时间或者衰减方式。为了使你的机械运行平衡，不是冲击性或者突然性刹车使用的。希望您可以理解。

追问

谢谢，你解释的半流我终于明白了，但是衰减，能不能再说得仔细一点，不太理解哦

Answer 4

步进驱动器的半流主要是为了减少电机的发热，在步进驱动系统中一般都是采用恒流控制，也就是说无任电机动与不动，流过绕组的电流都是按设定电流工作，这样电机在待机时，就会发热比较严重，如果采用自动半流，可以大幅减少待机时的发热。现在有的驱动器可以根据需要设定半流时间和半流的电流大小，如英纳仕的EZM552。
衰减主要针对采用滞环比较控制方法的驱动器，衰减分为快衰和慢衰。一般电机的电感量比较小时慢衰要多一些，如果是大电感电机快衰要多一些。

Answer 5

电机驱动器的半流功能主要是为了解决电机在待机时的发热问题，电机的铜损是I^2*R，如果将电流减少一半，电机的铜损将减少四分之三。一般是在电机应用在水平轴方向时采用半流，如果在垂直轴方向，因为重力的原因采用全流。市面上一般驱动器的半流设置为工作电流的50%，有的厂家的驱动器（如英纳仕EZM552）可以任意设置