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尊敬的三星用户您好：
根据您的描述，建议您检查下图红框内开关是否处于打开状态：
若处于打开状态，依旧无法勾选USB调试，建议您备份手机数据（电话簿、短信息、多媒体文件等），恢复出厂设置或将手机送至就近的三星服务中心进行检测维修，具体服务中心查询请访问：http://support-cn.samsung.com/support/ServiceLocations.asp
评价、建议、吐槽，请点击：support.samsung.com.cn/survey
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