Question

最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino？

本人大学生想学做机器人不知道从何学习，请问机器人制造是需要用树莓派还是Arduino？或者两个一起用，通过树莓派来控制Arduino？还是树莓派可以直接控制个个模块，根本就不需要Arduino？网上带监控的机器人小车是用什么做出来的？请高手解答

Answer 1

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

Answer 2

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的
你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜
当然arduino能做的，树莓派也都能做
监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车
监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

Answer 3

树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。
arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。
不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。

Answer 4

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

Answer 5

你的机器人要完成什么功能？