如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO′转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ，
如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO′转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ，现要使A不下落，则圆筒转动的角速度ω至少为______．...
如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO′转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ，现要使A不下落，则圆筒转动的角速度ω至少为______．
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| 要使A不下落，则小物块在竖直方向上受力平衡，有：渗冲带f=mg 当摩擦力正好等于滑动摩擦判伏力时，圆筒转动的角速度ω取最小值，筒壁对物丛芦体的支持力提供向心力， 根据向心力公式得； N=mω 2 r 而N=
解得：ω=
故答案为：
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