Question

理论力学问题，大神来答！

9-10图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，又O1O2=AB，且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s 绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构的各部件都在同一平面内，求当φ=600时，CD杆的速度和加速度。

Answer 1

解答如下。