步进电机怎么选型，要什么参数，比如扭矩，功率等
步进电机选择方法：
1、判断需多大力矩：
静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2、判断电机运转速度：
转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格：
如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况：
判断是否需细分，需多少细分。
扩展资料：
步进电机转矩的选择注意事项：
1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。
2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。
3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。
参考资料：
步进电机选型需要依据实际应用需求来确定，一般需要考虑以下参数：
扭矩：步进电机的扭矩应根据实际应用需求进行选择。需要考虑负载的大小、速度和加速度等因素。一般来说，扭矩越大，电机的输出能力越强，能够驱动更大的负载。
转速：步进电机的转速应根据实际应用需求进行选择。需要考虑系统的运行速度、精度和稳定性等因素。一般来说，转速越高，电机的响应速度越快，但同时也会增加电机的发热和噪音等问题。
电流：步进电机的电流应根据实际应用需求进行选择。电流越大，电机的扭矩和转速也越大，但同时也会增加电机的发热和功耗等问题。
电压：步进电机的电压应根据实际应用需求进行选择。电压越高，电机的扭矩和转速也越高，但同时也会增加电机的噪音和振动等问题。
安装尺寸：步进电机的安装尺寸应根据实际应用需求进行选择。需要考虑电机的安装空间、固定方式和支撑结构等因素。
在选择步进电机时，还需要注意以下几点：
品牌和质量：选择知名品牌和质量可靠的步进电机，能够保证电机的性能和使用寿命。
技术规格和参数：在选择步进电机时，需要仔细阅读技术规格和参数，了解电机的各项性能指标和使用条件。
匹配负载：在选择步进电机时，需要考虑匹配的负载大小、重量和性质等因素，以确保电机能够正常工作。
控制精度和稳定性：在选择步进电机时，需要考虑系统的控制精度和稳定性等因素，以确保系统的性能和可靠性。
使用环境和条件：在选择步进电机时，需要考虑使用环境和条件，如温度、湿度、尘埃、振动等，以确保电机能够正常工作。
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扭矩怎么算
有什么公式，或者怎么估算
具体要看受力情况，一般扭矩=作用力*作用半径
电机固有步距角
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。
β=360°/（Z·m·K）
式中 β―步进电机的步距角；
Z―转子齿数；
m―步进电动机的相数；
K―控制系数，是拍数与相数的比例系数
步进电机的相数
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
转矩
1、HOLDING TORQUE（保持转矩）
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
2、DETENT TORQUE（无激磁保持转矩）：
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
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