嵌入式实时操作系统μC/OS-2的编辑推荐
《嵌入式实时操作系统μC/OS-2(第2版)》介绍μC/OS-Ⅱ的设计与实现，讲解多任务实时系统的基本原理。读者可以学到内核结构、调度算法、任务切换、时间管理、任务问通信与同步及存储空问的动态分配等知识。与《嵌入式实时操作系统μC/OS-2(第2版)》的前一版本相比，书中程序的解释全部重新写过，给出了更详尽的说明，以便于理解；系统功能函数的描述从l章扩充到了6章，其中2章用以描述新增加的功能函数：互斥型信号量（mutex）和事件标志组函数；重写了程序移植指南，新增加了移植过程中的调试技巧等内容；编程规约函数以及变量等的速查手册也编排在附录中。
附带的光盘包含了υC/OS-ⅡV2.52的全部源代码，以及移植到Intel 80x86处理器上的范例，在实模式模块方式下编译。只需几分钟，就可以在用户PC机的Windows环境下测试υC/OS-Ⅱ的一些特性。
υC/OS-Ⅱ是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时内核（RTOS），适用于各种微处理器和微控制器。其性能足可媲美于商用内核，在某些方面甚至更佳。所有代码用ANSI的C语言编写，故具有良好的可移植性。实际上υC/OS-Ⅱ已经被移植到40多种处理器架构中，从8位到64位的各种CPU。自1992年起，υC/OS-Ⅱ已在全世界从照相机到航空设备等各个领域得到广泛应用。这个RTOS的健壮性、可靠性和安全性已经得到了广泛的证明。对于各类系统，包括一些对安全性要求极为苛刻的系统，它都能够胜任。
目录
概述
第1章初识μC/OSII
1.00安装μC/OSII
1.01范例1
1.02范例2
1.03范例3
1.04范例4
第2章实时系统概念
2.00前/后台系统
2.01代码的临界段
2.02资源
2.03共享资源
2.04多任务
2.05任务
2.06任务切换
2.07内核
2.08调度
2.09不可剥夺型内核
2.1 0可剥夺型内核
2.1 1可重入函数
2.1 2时间片轮番调度法
2.1 3任务优先级
2.1 4静态优先级
2.1 5动态优先级
2.1 6优先级反转
2.1 7任务优先级分配
2.1 8互斥条件
2.1 8.01关中断和开中断
2.1 8.02测试并置位操作
2.1 8.03禁止，然后允许任务切换
2.1 8.04信号量
2.1 9死锁
2.2 0同步
2.2 1事件标志
2.2 2任务间通信
2.2 3消息邮箱
2.2 4消息队列
2.2 5中断
2.2 6中断延迟
2.2 7中断响应
2.2 8中断恢复时间
2.2 9中断延迟、响应及恢复
2.3 0中断处理时间
2.3 1非屏蔽中断
2.3 2时钟节拍
2.3 3对存储器的需求
2.3 4使用实时内核的优、缺点
2.3 5实时系统小结
第3章内核结构
第4章任务管理
第5章时间管理
第6章事件控制块
第7章信号量管理
第8章互斥型信号量管理
第9章事件标志组管理
第10章消息邮箱管理
第11章消息队列管理
第12章内存管理
第13章移植μC/OSII
第14章μC/OSII在80x86上的移植
第15章μC/OSII在带有硬件浮点运算单元的80x86上的移植
第16章μC/OSII参考手册
第17章μC/OSII配置手册
第18章PC中的功能函数
附录AC语言编程规约
附录BμC/OSII的使用许可证
附录CμC/OSII速查手册
附录D工具程序
附录E参考文献
附录F本书所附光盘
……
序言本书是Jean J.Labrosse先生撰写的Micro C/OS-Ⅱ The Real-Time Kernel一书第2版本的中译本，原文书于2002年出版。该书的第1版本面世于1999年，其中译本名为《υC/OS-II——源码公开的实时嵌入式操作系统》，2001年由中国电力出版社出版。
与第1版本比较，第2版本增添了许多新内容。原文书第1版本的内容只有12章，而第2版本扩展到18章。第1版本的正文只有357页，其余的122页是υC/OS-II V2.00的源程序清单，源码同时也附在一张3寸软盘上；而第2版本有598页，且去掉了υC/OS-II的源程序清单，仅将其附在随带的光盘上。粗略地说，书中有250页是全新的。其中如何测试实时内核中的每个函数及如何调试RTOS，对于拟将υC/OS-II移植到其他CPU上去的读者会特别有用。作者对原有的约350页内容也做了修订，在编排风格上也有不少改变，使之更便于学习和查阅。
原文书第1版本给出的是υC/0S-II V2.00的全部源代码，第2版本给出的是υC/OS-II V2.52的全部源代码。新版本增加了一些新的功能函数，如mutex，Event-flag及浮点运算。最重要的是，υC/OS-II V2.52通过了美国航空航天管理局（FAA）的安全认证，可以用于飞机、航天器等与人性命攸关的控制系统中。也就是说，用户可以放心地使用υC/OS-II V2.52，放心地使用本书中提供的源代码。
提倡在计算机嵌入式应用中使用实时操作系统RTOS（Real Time Operating System），是因为RTOS将应用分解成多任务，简化了应用系统软件的设计；RTOS使控制系统的实时性得到保证，可以接近理论上能达到的最好水平；良好的多任务设计，有助于提高系统的稳定性与可靠性。嵌入式RTOS是多年来计算机专家们潜心研究的成果，是他们智慧的结晶。嵌入式系统应用的范围不胜枚举，在一个现代化的社会里，可以说，只要能想到的领域都有计算机的嵌入式应用。开发嵌入式应用的工程师，往往只是他相关领域的专家，对计算机的理解，尚不能与计算机专家们相比，这就是国外人士提到的嵌入式应用工程师与计算机专家之间的“缝隙（gap）”。把计算机专家的研究成果拿给嵌入式应用开发的工程师使用，是填补这一缝隙的好方法。
在我国广泛地提倡学习和使用RTOS还是最近几年的事。这是由于RTOS的商业软件价格昂贵，著名的商业RTOS需几万美元，而且其中大部分是不提供源码的，即是所谓的黑盒子，不便于学习和使用。另外早年的单片机存储器资源有限，容不下RTOS本身的开销。随着半导体技术的飞速发展，片上系统（systern on chip）成为嵌入式应用的发展趋势，RTOS的使用也随之越来越普及。
开卷有益。在产品中用也好，不用也好，对于嵌入式应用工作者，学习和理解RTOS是绝对必要的，故译者更看中υC/OS-II用做教材的意义。
