Question

郭盛的科研项目

Answer 1

1：主持国家自然科学基金项目
基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010－2013，
2：主持中央高校基本科研业务费专项
高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2011－2013，
3：主持“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，
4：主持横向合作项目“悬浮式物料输送系统技术开发”2010－2013，
5：主持中国博士后科学基金
32934，并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006－2008，
6：主持北京交通大学校基金
2007XM039，内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究 2008－2010，
7：主持北京交通大学人才基金
2007RC027，少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007－2009，
8：主持北京交大创新科技中心，旋转驱动机构模拟器研制，2009－2011，
9：主持横向合作项目
神华集团准能公司哈尔乌素选煤厂粉尘综合治理自动监测项目，2006－2008，
10：主持横向合作项目
陕西德源府谷能源有限公司输煤系统粉尘综合治理自动监测项目，2008－2010，
11：参与国家自然科学基金（排名第二）
少自由度并联机器人真实运动研究，2006－2009，
12：参与教育部博士点基金（排名第二）
装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005－2008，
13：参与教育部博士点基金（排名第二）
,面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010-2013
14：参与国家自然科学基金（排名第三）
对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003－2006，
15：参与台湾国科会基金（博士后）
具耦合特性变转速伺服冲床机构的整合设计,2005-2006