Question

历史上到底有没有武将单挑

Answer 1

有，不过非常少见，因为大军作战，单挑的意义不大。赢了不一定能赢战争，输了会影响士气。
历史上最著名的单挑就是隋朝名将史万岁和突厥勇士的单挑，击败了突厥，自己也从小兵成了将领。

三国里动不动就单挑，那是小说。历史上吕布曾经单挑过郭汜，孙策单挑过太史慈，这两个是史书里有的，别的都是瞎编。关羽杀颜良那个属于突袭，不能算。
项羽也曾要和刘邦单挑，但是刘邦拒绝了，证明单挑这种事还是有的，但是不多见。
我国历史上这种事情不多，但是受三国演义影响很深的日本武士，这种事就多一些，甚至在入侵朝鲜和明军作战时，还有武将出来要单挑，结果被乱枪打死。

Answer 2

据说一般没有，武将单挑都是小说故意杜撰的

Answer 3

有，极少数为了鼓舞士气才会，南北朝时期的少数民族会这样，但是也很少