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可先计算定积分再求导，
=-cosx-sint/t²*x³/3｜（0.t）-cosx-xsint｜（t.π/2）
=-cost-tsint/3+1-（π/2*sint-cost-tsint）
=2tsint/3-π/2sint
再求导简单了
=-cosx-sint/t²*x³/3｜（0.t）-cosx-xsint｜（t.π/2）
=-cost-tsint/3+1-（π/2*sint-cost-tsint）
=2tsint/3-π/2sint
再求导简单了
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