单片机中delay(50000)怎么换算450ms

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司马刀剑
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2018-11-12 · 每个回答都超有意思的
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单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us(

)和毫秒级delay_ms(

)。1.普通延时法这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的,经测试延时比较精准。//粗延时函数,微秒

void delay_us(u16 time)

{

u16 i=0;

while(time--)

{

i=10; //自己定义

while(i--) ;

}

}

//毫秒级的延时

void delay_ms(u16 time)

{

u16 i=0;

while(time--)

{

i=12000; //自己定义

while(i--) ;

}

}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器,内部包含了一个SysTick

定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD

寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick

控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。SysTick 在STM32

的参考手册里面介绍的很简单,其详细介绍,请参阅《Cortex-M3 权威指南》。

这里面也有两种方式实现:a.中断方式

如下,定义延时时间time_delay,SysTick_Config()定义中断时间段,在中断中递减time_delay,从而实现延时。

volatile unsigned long time_delay; //

延时时间,注意定义为全局变量

//延时n_ms

void delay_ms(volatile unsigned long nms)

{

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))

{

while (1);

}

time_delay=nms;//读取定时时间

while(time_delay);

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

//延时nus

void delay_us(volatile unsigned long nus)

{

//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))

{

while (1);

}

time_delay=nus;//读取定时时间

while(time_delay);

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

} //在中断中将time_delay递减。实现延时void

SysTick_Handler(void)

{

if(time_delay)

time_delay--;

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