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#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define pi 3.1415926
#define eps 0.0001
#define g pi/2
double f(double x){
return sqrt(400*cos(x)*cos(x)+100*sin(x)*sin(x));
}
void main()
{
float T[20][4];
int k,m,i;
double t=0;
T[0][0]=23.5619445;
T[1][0]=38.98796225;
for(k=1;k<20;k++)
{
for(i=1;i<pow(2,k-1);i++)
t+=f((2*i-1)*g/pow(2,k));
T[k][0]=0.5*T[k-1][0]+t*g/pow(2,k);
}
for(k=0;k<20;k++)
{
for(m=1;m<4;m++)
T[k][m]=(pow(4,m)*T[k+1][m-1]-T[k][m-1])/(pow(4,m)-1);
if(k>=4)
if(fabs(T[k-3][3]-T[k-4][3])<eps)
break;
}
printf("%lf\n",4*T[k-3][3]);
}
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