Question

求大神帮我用Matlab画个bode图和根轨迹图

L1=3毫亨,L2=1.5毫亨,C=14.1微法，kp=0.2，ki=20，kc=10，我画了很久画的错的，求大佬绘制一下

Answer 1

题主给出的是自动控制原理问题，那如何来绘制bode图和根轨迹图？我们从下列几个方面着手：

首先，根据题主给出G（s）的传递函数，分解出其分子系数和分母系数，即num=[X0 X1]，den=[Y0 Y1 Y2 Y3 0]

其二，使用tf（）函数，建立传递函数模型，tf（num,den）

其三，使用bode（）函数，绘出bode图

其四，使用rlocus（）函数，绘出根轨迹图

按上述思路编程后执行可以得到题主给出G（s）的bode图和根轨迹图。