Question

慕课理论力学B的题目，求解答

Answer 1

先求转动惯量。等边三角形构架可以看成是三个杆件的组合，OA、OB杆的转动惯量可以直接得到，AB杆的转动惯量可以用平行轴定理求解。

由达朗贝尔原理可知，要使这个运动的构架“静止”，需要加一个惯性力矩Mi=-Jα；而要使这个构架力矩“平衡”，则ΣM=M+Mi=0，就可以求解出力矩M了。