Question

用PLC控制伺服电机控制的程序

求用西门子PLC S7-200 控制东元伺服电机 如果牌子不一样也没关系 关键是怎么用高速脉冲与定位 定位是截取一段，让以后的每转在这一段里脉冲当量相同 与控制步进电机是不是有很大不同啊

Answer 1

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的;
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简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
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还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用;
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

Answer 2

FX1N伺服定位(注释JOG定长角度)
程序，已经发给你了。