Question

有关理论力学，求具体过程，这一题怎么解？

Answer 1

当轮满足枯侍培纯滚动条件时，由于侧壁的阻挡，可静平衡。纯滚动运动微分方程：

质心加速度   a=F/(w/g)  ，(1)

对质心转动角加速度 ε=(M-R.F)/J  ，谈桥（2）， J=(w/g)R^2/2

运动几何关系   a=ε.R  ，（3）

(1)(2)(3)联立解得：所需最小静摩擦力F=2M/(3R)---此时可保此平衡。

若F≤μ.w 轮就打滑，令 μ.w=2M/(3R)-->没唯力偶矩最大值M=3μ.w.R/2

Answer 2

没学六年级了这是几年级的呀