增量式光电编码器主要由什么组成
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光电编码2e(photoctecmc encoder)是通过光电转换,将机械、几何位移员转换成脉冲或数字量的,它卞要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(disk)、检测光栅(mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、倍号转换电路)、机械部件等组成。一般来说,根据光电编码器产生脉冲的方式不问,可以分为增量式、绝对式以及复合式二大类
原理:
在增量式光电编码器的编码盘边缘等间隔地制出n个透光槽。发光二极管(LED)发出的光透过槽孔被光敏二极管所接收。当码盘转过1/n圈时,光敏二极管即发出一个计数脉冲,计数器对脉冲的个数进行加减增量计数,从而判断编码盘旋转的相对角度。为了得到编码器转动的绝对位置,还须设置一个基准点,如图中的“零位标志槽”。为了判断编码盘转动的方向,实际上设置了两套光电元件,如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。
增量式光电编码器除了可以测量角位移外,还可以通过测量光电脉冲的频率,转而用来测量转速。如果通过机械装置,将直线位移转换成角位移,还可以用来测量直线位移。最简单的方法是采用齿轮—齿条或滚珠螺母—丝杆机械系统。这种测量方法测量直线位移的精度与机械式直线—旋转转换器的精度有关。
原理:
在增量式光电编码器的编码盘边缘等间隔地制出n个透光槽。发光二极管(LED)发出的光透过槽孔被光敏二极管所接收。当码盘转过1/n圈时,光敏二极管即发出一个计数脉冲,计数器对脉冲的个数进行加减增量计数,从而判断编码盘旋转的相对角度。为了得到编码器转动的绝对位置,还须设置一个基准点,如图中的“零位标志槽”。为了判断编码盘转动的方向,实际上设置了两套光电元件,如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。
增量式光电编码器除了可以测量角位移外,还可以通过测量光电脉冲的频率,转而用来测量转速。如果通过机械装置,将直线位移转换成角位移,还可以用来测量直线位移。最简单的方法是采用齿轮—齿条或滚珠螺母—丝杆机械系统。这种测量方法测量直线位移的精度与机械式直线—旋转转换器的精度有关。
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