Question

所有的机器臂是不是PLC加步进电机控制？

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

不是。
首先机械臂运行的结构位置一般都是坐标值。需要通过软件算法和图像导入来计算轨迹。PLC目前还无法精确自动计算每一个机械臂的对应位置及关联数据。PLC 属于半开放式的IO控制模块，非常适合开关（继电器），气缸（电磁阀）以及伺服，步进电机的位置和速度控制。
能实现机械臂的直线坐标的相对运动。
如果要运行圆形，斜线，椭圆，锥形，球型等复杂的几何动作就非常难执行。
步进电机用于机械臂的低速及低加工精度范围的。由于机械臂大部分承受的是关节重量及惯量，需要减速比比较大，所以机械臂更多的是用伺服电机。小型机械臂可以考虑步进电机。

Answer 3

这个不一定，有的机械臂是厂家自己开发的控制板用的不是PLC。电机也不一定就是步进驱动器和步进电机，用伺服驱动器和伺服伺服电机的多些，也有用带PG功能的变频器和交流电机的。
望采纳。。。。。。

Answer 4

不是所有机械臂都是使用PLC和步进电机进行控制的。机械臂的控制方式可以根据其应用、精度要求、成本和复杂性等因素而有所不同。

以下是一些常见的机械臂控制系统的组合：

1、PLC和步进电机

• PLC通常用于工业自动化领域，它们可以控制步进电机，这是一种常用的机器臂驱动方式。

• 步进电机提供离散的步进运动，适合需要精确位置控制的场合。

2、PLC和伺服电机：

• 伺服电机提供更高的精度和更快的响应时间，它们通常配备有位置反馈传感器，如编码器。

• PLC可以与伺服电机控制系统集成，提供更高级的控制策略。

3、工业PC和运动控制器：

• 对于更复杂的应用，可能会使用工业PC配合专用的运动控制器。

• 运动控制器专门设计用于控制电机，可以处理复杂的运动规划和同步。

4、微控制器或单片机：

• 对于简单的机器臂或教育用途的机器臂，可能会使用微控制器（如Arduino）或单片机来控制步进电机或伺服电机。

• 这些系统通常成本较低，易于编程和学习。

5、专用控制器：

• 一些机器臂可能使用专门设计的控制器，这些控制器针对特定类型的机器臂或特定应用进行优化。

6、机器人控制器：

• 商业机器人和协作机器人通常使用专用的机器人控制器，这些控制器集成了运动控制、安全功能和机器人特定的操作界面。

总的来说，机械臂控制系统的选择取决于多种因素，包括所需的精度、速度、复杂性、成本和易用性。PLC和步进电机是一种常见的控制方案，但并不是唯一的选择。设计者会根据具体的应用需求来选择最合适的控制系统。