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OA作定轴转动，BD作定轴转动，因此，vA、vB速度方向相同，AB杆作瞬时平动：vA=vB。
vA=ωL=vB=ω'L，由此可知，BD杆的角速度：ω'=ω。
因此系统对O轴的转动惯量为：L=LOA+LAB+LBD=JOAω(OA杆对O轴之动量矩）+mvAL（AB杆对O轴之动量矩）+JBDCω（BD杆对质心C之动量矩）+mvCL/2（BD杆质心C对O轴之动量矩）=mL²ω/3+mωL²+mL²ω/12+ml²ω/4=5mL²ω/3.
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