未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第四款规定：机动车驾驶时，应当随身携带机动车驾驶证。所以，未随身携带驾驶证是一种违法行为，应该承担相应的处罚。
对未随身携带驾驶证的处理如下：无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。
驾驶证过期等于无证驾驶。未及时更换新证，会被注销?这样的说法并不完全对，根据规定，驾驶证超过有效期1年且未更换新证的，会被注销，注销后两年内，如通过笔试，可恢复驾驶证。
驾驶证的有效期分为六年、十年及长期三种。司机首次申请驾驶证的有效期为六年，如果司机连续六年均未出现扣满12分的情况，驾驶证到期后，可以更换十年期限的驾驶证。同理，在这十年内未出现过同年记满12分的情况，则可以更换长期驾驶证。
以上内容参考：百度百科-无证驾驶
无证驾驶应当视具体情节轻重，依据以下条款进行处罚：
新交法里无证驾驶处罚：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。
定义
无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：
(1)机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。
(2)驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理。
(3)使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶。
(4)驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(3)的情况)。
(5)持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外)。
