Question

机器人资料 机器人的相关知识

Answer 1

1、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

2、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

3、按控制方式，机器人有以下几种类型：

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

Answer 2

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它们可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

以下是关于机器人的一些基本知识和分类：

机器人的分类：

• 工业机器人：通常用于工厂生产线，进行焊接、组装、搬运等任务。

• 服务机器人：用于医疗、家政、娱乐等服务行业。

• 特种机器人：用于军事、探险、救火等特殊环境。

• 仿生机器人：模仿生物特性，如四足行走、飞行等。

• 人形机器人：具有类似人类的外观和功能。

关键技术：

• 感知技术：使机器人能够通过传感器感知外部环境。

• 驱动技术：包括电动、液压、气动等多种方式。

• 控制技术：核心是实现对机器人的精确控制和智能决策。

• 交互技术：使机器人能够与人类或其他机器人进行有效沟通。

应用领域：

• 制造业：提高生产效率和产品质量。

• 医疗：辅助手术、康复训练、护理等。

• 家政：清洁、烹饪等日常家务。

• 军事：侦查、排雷、战斗等。

• 教育：编程学习、科研实验等。

发展趋势：

• 智能化：通过人工智能技术，机器人将具有更高的自主决策能力。

• 协作性：机器人将更多地与人类协同工作。

• 云端化：机器人将更多地依赖云计算和大数据。

在中国，机器人技术也得到了快速发展，不仅在工业生产中得到了广泛应用，还在服务、医疗等多个领域展现出巨大潜力。政府也大力支持机器人产业的发展，将其视为转型升级的重要手段。