Question

群体机器人设计上偏向于什么的假设

Answer 1

群体机器人设计上偏向于理性人的假设。

理性人概念的形成与经济学的发展密不可分，它是理性主义与经济学的产物。这种人不但是有理性的，同时也是经济人，即能够认识并追求个人利益最大化的人。在寻求个体利益最大化的同时，这个人又受“无形之手”的影响。各个人都不断地努力为他自己所能支配的资本找到最有利的用途。

固然，他所考虑的不是社会的利益，而是他自身的利益，但对他自身有利的研究自然会或者毋宁说必然会引导他选定一个最有利于社会的用途在这个场合，象其它许多场合一样，他受一只看不见的手指导，去尽力达到一个并非本意要达到的目的。

群体机器人

群体机器人技术是一种协调多个机器人的方法，作为一个系统，它由大量的简单物理机器人组成。假定期望的集体行为从机器人之间的相互作用以及机器人与环境的相互作用中出现。这种方法出现在人工群体智能领域，以及对昆虫、蚂蚁和其他自然界中发生群体行为的领域进行生物学研究。

小型化和成本是群机器人技术的关键因素。这些是构建大型机器人组的限制；因此，应该强调单个团队成员的简单性。