Question

伺服电机一般用什么控制?

Answer 1

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Answer 2

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。

注意事项：

1、u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　

2、由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　

3、因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　

4、接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　

5、长时间不使用，请将电源切断。 　

6、旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。

扩展资料：

伺服电机制动方式：

1、动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

2、再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

3、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

参考资料来源：百度百科——伺服电机控制器

Answer 3

• 模拟控制：通过模拟电压或电流信号来控制伺服电机的转动角度或速度。这种方式通常使用模拟控制器或专门的伺服驱动器来实现。

• 数字控制：通过数字信号来控制伺服电机的运动。这种方式通常使用计算机、微控制器或数字信号处理器等数字控制器来实现。

• 通信控制：通过通信协议与伺服电机进行通信，实现对伺服电机的精确控制。常见的通信协议包括CAN总线、EtherCAT、Profinet等。

• 位置控制：通过输入目标位置来控制伺服电机的运动，同时检测实际位置，将实际位置与目标位置进行比较，根据比较结果调整控制信号，实现对伺服电机的精确控制。

• 速度控制：通过输入目标速度来控制伺服电机的运动，同时检测实际速度，将实际速度与目标速度进行比较，根据比较结果调整控制信号，实现对伺服电机的精确控制。

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