没有感情的婚姻，我该怎么办

我和他认识快10年了，他喜欢了我5年，但这5年一直保持着朋友的关系，我谈恋爱失恋了他就安慰我陪着我，直到5年前，我对爱情不报任何希望处在人生低谷的时期，他又出现了，那时我... 我和他认识快10年了，他喜欢了我5年，但这5年一直保持着朋友的关系，我谈恋爱失恋了他就安慰我陪着我，直到5年前，我对爱情不报任何希望处在人生低谷的时期，他又出现了，那时我对他说，你明知道我不爱你，为什么还要一直这样的对我好，他回答我说想慢慢感动我，即便知道我不爱他也没关系，他爱我就行了，他向我求了5次婚，我次次沉默，但却在一次不小心有了孩子，我不想这么早要孩子觉得自己还小，不想结婚生孩子，更何况对他没有爱情。但是他的好打动了我所有的朋友，也让他父母知道我怀孕了，让我留下这个孩子说几个大人带一个孩子还有什么问题的，那时，我没想太多，也没想我还要去追求爱情所以我们就这样按照父母的意愿结婚了，孩子生出来几个月后我们就开始分开睡，到现在3年了，这3年里我们只是在需要的时候才在一起，但他很爱我，可我却始终对他没有爱情，最后有的就只是亲情，我们经常会因为很小的事情吵架，吵的很凶，闹离婚，但是他次次拿孩子来威胁我，我不忍心不要孩子次次妥协留在他身边，甚至他也告诉我当时他没有把握我会留在他身边，所以想要一个孩子这样我就不会有想走的念头。我知道他爱我我也不反对就这样走过了3年的婚姻，现在我爱上了一个没结过婚的人，他也很爱我，2个人纠结着我的婚姻，纠结着他父母不会同意他娶一个结过婚有孩子的女人，他不想他父母伤心难过，而我却舍不下孩子，但是我厌倦了丈夫次次拿孩子威胁我或者拿他的生命来威胁我，我真的好累，感觉每天都是活在他的威胁之下，真的很痛苦，我想离婚，却又不知道该怎么办，因为我爱的人不一定会和我在一起，但是继续这样的婚姻有什么意义呢？两个人分开睡三年，感情也经过那么多年还是没有能培养起来，我甚至连他的工作具体做什么都不了解，我也一直自己工作养家，完全没有互相依赖的感觉，而现在还不停的吵架闹离婚，就是最后因为孩子而不了了之。。我该怎么办，今天我27岁，这样的生活我还能支撑多久，我不想等我老了才知道真的走不下去了，那时我又该怎么办？
但是我舍不得孩子，孩子才4岁，而且父母一直不希望我离婚，想我尽可能的维系下去，去培养感情，可是已经经过10年左右的时间都没有培养出爱情，再过10年又如何？他还一直的威胁我，我不想伤害他，毕竟我真的爱我，只是他的爱让我感觉很有压迫感，我很想和自己爱的人在一起幸福的生活，可以和正常夫妻一样相爱到老组建一个美满的家庭，但是我爱的人却没有结过婚，他的父母肯定不会答应的。非常迷茫。。。身心疲惫展开

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